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工业机器人

1954年美国戴沃尔较早提出了工业机器人的概念，并申请了**。该**的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的*1台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

较早的关节机器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)语言也成为机器人领域较早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的较基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本*1台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

日本

日本将机器人作为一个战略产业，给予了大力支持，而且日本根据目前机器人产业面临的问题，提出了加强机器人研究和推动机器人产业化的具体措施，日本机器人工业之所以领xian世界，一方面和他们的机器人文化也有关，在日本，有一种“让机器人成为人”的氛围，在日本，由于人口不多，而且老龄化趋势严重，他们需要机器人来承担劳力的工作，因此培养起浓厚的机器人文化;另一方面，日本**也希望机器人研发成为本国的支柱产业，所以投入大量资金，为了克服更关键的服务机器人技术，日本在2006 年至2010 年间，每年投入1000 万美元用于研发服务机器人。

服务机器人的市场现状和前景

服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与专业服务型机器人。

根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的新资料，**服务型机器人市场概况分述如下：①个人和家用服务型机器人： 至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已**过340万台，娱乐休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底，**家务用机器人将会达到460万台，娱乐休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，到2015年，**个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，多关节机器人，将出现多种类型的个人机器人。②专业服务型机器人：至2007年底，**已有4.9万台的使用数量，预计到2011年底，将增加5.4万台专业服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人较多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，多关节机器人哪家好，专业清洁机器人亦约有4000台销售量，多关节机器人什么牌子好，yi疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有**过925台销售量。