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服务机器人的市场现状和前景

服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与专业服务型机器人。

根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的新资料，**服务型机器人市场概况分述如下：①个人和家用服务型机器人： 至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已**过340万台，娱乐休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底，**家务用机器人将会达到460万台，娱乐休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，到2015年，**个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，将出现多种类型的个人机器人。②专业服务型机器人：至2007年底，**已有4.9万台的使用数量，预计到2011年底，工业机器人公司，将增加5.4万台专业服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人较多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，专业清洁机器人亦约有4000台销售量，工业机器人，yi疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有**过925台销售量。

工业机器人

1954年美国戴沃尔较早提出了工业机器人的概念，并申请了**。该**的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的*1台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

较早的关节机器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)语言也成为机器人领域较早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的较基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本*1台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

工业机器人

由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。折叠编辑本段国内发展我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，工业机器人报价，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，工业机器人推荐，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造wei星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。